事例

ロボット制御ミドルウェアROS2での開発

導入に至ったきっかけ

ロボット制御ミドルウェア、ROS(Robot Operating System)がROS2に移行したため、それに伴いROS2を利用した製品開発を検討されていました。しかし、まだ汎用デバイスがROS2に対応しておらず、ROS2への対応を行う必要がありました。また、ROSからROS2への移行期ということもあり、ROSとROS2を一緒に利用する手法も必要となっていました。

導入前に抱えていた課題

導入後の活用例

お客様のご希望に添える開発提案を行い、ROS2でのロボット制御を実現したデモ製品を開発致しました。

もたらした効果、達成した数値

汎用デバイスがROS2に対応していないという課題は、2,000円以下のローコストなマイコンをROS2のノードとして振る舞えるようにし、IoTデバイス化することで解決しました。また、ros1_bridgeパッケージを利用することで、ROSとROS2が混在可能なプラットフォームを提案できました。ros1_bridgeパッケージの活用により、ROSからROS2への移行も進んでいます。

システム開発知見

汎用デバイスを使用したロボットの制御を実現