自動運転・ADAS開発
パーソルクロステクノロジーは自動運転・ADAS開発の分野で様々なサービスを展開しています。
自動運転ADAS・開発サービスの特徴
- 機械設計：車両周辺監視部品（ADAS関係）の各種搭載設計
- 電気電子：自動化部品（LiDARなどの）性能評価
- 制御ソフト：画像認識アルゴリズム開発、実車を使用した制御チューニング
- 実験：ADAS試験一括受託（試験計画立案から報告書作成までトータルサポート）
- MBD：アノテーションによる教師データ作成サービス
自動運転ADAS・開発サービスとは？
交通事故の減少や物流効率化など、近年益々ニーズが高まる自動運転やADAS（先進運転支援システム）開発において、お客様のご要望に応じた技術サービスを提供いたします。自動運転を行うためにはGPSやカメラ、ミリ波レーダーなどによる車両位置の特定や認識の技術が必要であると共に、ハンドルの電動化、アクセルのバイワイヤ化、道路状況の認識判断などに必要なAIや通信技術など様々な先進技術が必要です。当社では長年の自動車開発で培った知見でお客様の開発を支援いたします。
自動運転ADAS・開発サービスの概要
自動運転ADAS・開発サービスと各部署との関係
機械設計開発
■自動化に関わる装置（各種センサー、GPS、LiDAR、カメラ等）搭載検討
■既存車両の自動化改造設計（ブレーキ・アクセルのバイワイヤ化、ステアリングの電動化）
制御ソフト開発
制御ソフト開発では、車載カメラ、LiDAR、ミリ波を中心とした量産開発の実績があります。
カメラ（画像認識アルコリズム・白線認識・物標認識）、LiDAR・ミリ波（センサ特性・車載Ethernet）、ADAS（センサーフュージョン・自己位置推定）などの技術を有し、制御仕様の作成、HILS/SILS環境における試験、実車を使用した制御チューニングなど様々な業務への対応が可能です。
| 業務項目 | 業務内容 |
|---|---|
| 制御仕様設計 | ・仕様書の作成、修正 |
| ・制御定数の設定 | |
| インターフェース設計 | ・通信信号の整合性確認 |
| センサ解析 | ・各種センサのデータ解析・ソフトへのフィードバック |
| 補助ツール作成 | ・C#、python、VBAを使った補助ツールの作成 |
| HILS/SILS試験 | ・HILS評価環境の構築 |
| ・SILS評価環境の構築 | |
| ・試験パターン作成 | |
| ・検証試験の実施 | |
| 実車試験 | ・ADAS制御チューニング （エンジン、ステアリングなどADAS関連ユニット含む） |
電気電子開発
■対応可能項目
- LiDARの性能評価
■実施例
- 測定環境構築
- 性能測定
- データ解析
- 不具合解析
実験・認証サービス
パーソルクロステクノロジーでは、ADAS機能を備えた車両に対し高精度な測位と各種試験をアレンジし、お客様のご要望にお応えする機能評価を実施します。
関連記事：ADAS（先進運転支援システム）試験受託サービス開始（ニュースリリース）
MBDサービス
- アノテーションによる教師データ作成サービス
人物検知や車両検知に必要な教師データの作成をします。
当社開発したアノテーションツールにより、教師データ作成の工数削減をいたします。 - アノテーションサービス
お客様がご用意された車両走行データなどから、YOLOv3を用いて、アノテーションを実施いたします。
走行試験による車両走行データ取得も対応可能です。 - 各種検知のシミュレーション
ADASにて検知する、レーン情報、障害物情報、前方車情報などからADAS制御のシミュレーションを実施いたします。
ご支援開始までの流れ
STEP1
お問い合わせ
お電話または問い合わせフォームよりお問い合わせください。
STEP2
ヒアリング
当社の担当がご連絡。貴社の課題をヒアリングし、最適なサービスのご提案をいたします。
STEP3
お見積もり・ご契約
お見積もりをご展開し、契約を行います。
STEP4
ご支援開始
お客様に合わせた形でのサービス支援を開始します。
このようなお悩みがありましたら、今すぐお問い合わせください。
- 本来の開発業務に専念したい（技術開発用の評価用試作機の設計を頼みたい）
- アノテーションに時間がかかりすぎる
- ADAS機能搭載車両の評価を行いたい
- 既存車両を自動化仕様に改造したい
